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百夫长就是统领一百个人，千夫长就是一千个人。将军不同称号等级不同，有好几品。城防军就是在城墙上巡逻的，禁军跟御林军应该是同一个东西，都是管皇宫的安全的，可能是朝代不一样所以称呼不一样。锦衣卫是明朝皇帝监察百官搞出来的侦探小组，和我们现在的监察大队应该差不多。
我建议你百度，或者慢慢查史书，我也不是很懂

古代兵种挺多。古代基本上涵盖海军和陆军（从作战地点），如果从作用的话分为骑兵，步兵等，有时候攻城的军队也算一个兵种。用武器算的话其实更多。唐刀其实有其中形态，除了比较像日本刀的那种形态，还有陌刀等（刀柄比较长，有点类似于枪的形态），而且有用弓的，有用驽的，不尽相同。而且明朝有神机营，没有记错的话，明朝的时候用火器的兵也算是一个兵种。而且军队里还有特殊兵种（比如说装神弄鬼道士什么的，在《水浒传》可以看出来，红灯照并不是清朝的专利）（红灯照：白莲教穿着红衣红裤的女孩子，手里提着红灯笼，她们的作用，传说类似于轰炸机…但是没有什么卵用的）
反正很杂了，建议百度

禁军和御林军不是一个东西。一般意义上的禁军指皇帝直辖负责京城卫戌的部队，御林军指亲卫军一般只负责皇宫警卫和出警入跸的仪卫工作（有时候也出来为皇帝打杂维持京城治安）。